обычно крепость (огороженное селище) строили на доминирующей - возвышающейся части местности, река такую возвышающую местность ОБТЕКАЕТ, а на картинке крепости на внешних изгибах реки V-X век - это очень давно, растительность пару раз полностью поменялась - мог быть совсем иной "рельеф". в зависимости от региона - некоторые старые леса , не то что пешком - конно весьма проходимы. а вообше период такой - регион европа ?