Вот что пишет об этом Н. Д. Салтыков в книге "Докладываю в Генеральный штаб": http://militera.lib.ru/memo/russian/saltykov_hd/index.html
Вторая Таганрогская операция началась 14 марта 1942 года. После артиллерийской подготовки пехота перешла в наступление. Бои продолжались весь день, но существенных результатов не принесли, хотя и в этот раз бойцы вели себя геройски и совершили немало подвигов.
В полосе наступления 3-го гвардейского корпуса были введены в бой подразделения 63-й танковой бригады. Одну группу танков возглавил Герой Советского Союза капитан М. В. Юдин, удостоенный этого звания за дерзкие рейды по тылам франкистов в боях в Испании. Преодолев проволочные заграждения, танкисты атаковали противника и начали давить огневые точки. Несколько танков было подбито, но остальные с выходом на высоту 82,8 повернули на юг и ринулись в глубину обороны. Радиосвязь с ними прекратилась. Наступил полдень, танки не возвращались. По словам пленных, танки держали курс на Таганрог и одному из них удалось достигнуть окраины города.
Но никто не вернулся назад. Вероятно, все они героически погибли, а как и где это произошло, мы так и не узнали.
А вот информация с сайта "Герои страны": http://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=1186
На фронте Великой Отечественной войны с 1941 года. В боях под городом Таганрогом, командир танкового батальона майор Юдин М.В. пал смертью храбрых 12 июня 1942 года в районе села Покровское Неклиновского района Ростовской области. Похоронен на месте гибели, где ему и его боевым товарищам установлен памятник.
В справочнике "Герои Советского союза" - та же дата гибели.
