От tarasv Послать личное сообщение Ответить на сообщение
К Anvar Информация о пользователе Ответить по почте
Дата 22.01.2026 06:31:26 Позвать санитаров Версия для печати
Рубрики Современность; Стрелковое оружие; Игнорировать ветку Найти в дереве

Re: БПЛА vs....

>Скорее всего не получится, все таки дроновские процессоры весьма оптимизированы под задачу. Там много нюансов. Но главных наверное два

Дрон пилотирует автопилот. Его задачи отработка команд управления и стабилизация. В автопилотах дронов используют недорогие микроконтроллеры вроде STM32. Почему микроконтроллеры, а не процессоры общего назначения или реального времени (у ARM, как и в Греции, есть все) - у МК много "ног" ввода-вывода из коробки. Но "ноги" нужны они не потому что датчиков много. Для работы собственно автопилота их только два - инерциалка и задатчик команд управления в виде приемника или ГСН, ну или "ГСН". МК используют потому что производительность даже 20ти летней давности процессоров избыточна для решения задач собственно автопилота. Есть большой соблазн нагрузить ничего не делающий заметную часть времени процессор автопилота другими задачами. Навигацией, стабилизацией и управлением повеса камеры, писанием логов в "черный ящик" и тд.
Но даже нагрузив процессор с тактовой в 400МГц всем этим уверенно получают полосу пропускания автопилота в 400Гц. Что-то мне подсказывает что связка ЭД и винта даже на самых мелких квадриках не может менять обороты с такой частотой.

>1. Минимальная Задержка обработки большого количества потоков данных, даже маленьких по объему. Из-за универсальности Аппл может проигрывать, так как автоматически не сможет эффективно распараллеливать

Потоков там два и у самого быстрого, с инерциалки, частота в один кГц. Ну или два если не экономить на датчике. Не прожевать такое на 400МГц процессоре это надо совсем не уметь программировать. В 88м вполне хватало 8080 считать дифур Рунге-Куттом в автомате тяги для Л-410 раз в секунду. Для полета на эшелоне было нормально.

Орфографический словарь читал - не помогает :)