Летом
1942 г. фирма «Клёкнер-Гумбольдт-Дейтц» (Kloeckner-Humboldt-Deutz), подключенная
к серийному выпуску, предложила свою версию этого тягача, в котором нашлось
место удачному четырехцилиндровому дизельному двигателю (KHD F4L 514),
оказавшемуся более подходящим для работы в тяжелых условиях эксплуатации. Осенью
1942 г. было принято решение о дальнейшем увеличении объема выпуска гусеничных
тракторов, который к январю 1943 г. должен был составить 2000 машин. Для этого
конструкция подверглась очередной волне упрощений, нашедших место в изделиях
RSO/02 (а в 1943 и RSO/03). Главным внешним отличием этой модификации стала
эрзац-кабина упрощенной формы из дерева и листовой стали. Однако план на 2000
машин до конца года выполнить не удалось и всего до января 1943 г. было выпущено
1452 тягача.
