От Evg
К Моцарт
Дата 15.12.2024 20:27:37
Рубрики Флот;

Re: А перископы

>Ну типа выпустил камеру на поверхность на оптоволокне, зачем эта труба

Надо как то привязывать ориентировку камеры относительно корпуса.
Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?
От Boris
К Evg (15.12.2024 20:27:37)
Дата 15.12.2024 23:00:49

Re: А перископы

Доброе утро,
>>Ну типа выпустил камеру на поверхность на оптоволокне, зачем эта труба
>
>Надо как то привязывать ориентировку камеры относительно корпуса.
>Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?


Это как раз довольно просто, твердотельные гироскопы чай даже в айфонах есть)

С уважением, Boris.
От zero1975
К Boris (15.12.2024 23:00:49)
Дата 16.12.2024 01:05:00

Не в порядке спора...

>>Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?

>Это как раз довольно просто, твердотельные гироскопы чай даже в айфонах есть)

Мне вот интересно - если по отношению к вертикали дрейф нуля можно автономно компенсировать, нивелируясь по направлению гравитации, то как в сходных случаях решают (если решают) проблему дрейфа по азимуту? Например, на поверхности можно как-то привязаться к тем же спутникам (вопрос точности пока оставим), а как быть, если коррекция дрейфа ИНС по внешним сигналам недоступна (лодка под водой)?
От Km
К zero1975 (16.12.2024 01:05:00)
Дата 16.12.2024 08:06:26

Re: Не в

Добрый день!

>Мне вот интересно - если по отношению к вертикали дрейф нуля можно автономно компенсировать, нивелируясь по направлению гравитации, то как в сходных случаях решают (если решают) проблему дрейфа по азимуту? Например, на поверхности можно как-то привязаться к тем же спутникам (вопрос точности пока оставим), а как быть, если коррекция дрейфа ИНС по внешним сигналам недоступна (лодка под водой)?

Проблему дрейфа по азимуту решает гирокомпас. Он "нивелируется" по направлению оси вращения Земли.

С уважением, КМ
От zero1975
К Km (16.12.2024 08:06:26)
Дата 16.12.2024 17:58:50

Спасибо!

>Проблему дрейфа по азимуту решает гирокомпас. Он "нивелируется" по направлению оси вращения Земли.

Не знал про этот эффект. Очень интересно, спасибо.