От Adekamer
К SKYPH
Дата 30.07.2022 22:25:02
Рубрики Современность;

rкажется все просто - а по факту как бы не так

стабилизированная камера, это достаточно сложное устройство с своим контроллером который должен уметьотрабатывать без осциляций достаточно широкий диапазон колебаний и вибраций, плюс скорее всего еше есть электронная стабилизация за счет "лишней" области матрицы
особенно с учетом зума. да еше должен уметь отрабатывать внешние команды управления - поворо на нужный угол азимут итд.... это очень непросто.... как думаете - у кого сейчас ручные стедикамы ?
коптер -сбалансированное устройство с хорошим запасом мошности, перефирией и логикой позволяющей отслеживать препятствия, навигация и прочее... это гигантский тркд - я вот до сих пор не понимаю как они решили вопрос с магнитным полем лити ионных батарей и электронным компасом - не вынося компас далеко за корпус коптера
управление - картинка - ну тут тоже все очень заморочено
если вы не пробовали сами настраивать работать с этими вещами - вам будет мложно понять какая это боль,а тут рабочее устройство из коробки
это колосальная инженерная работа!

а что у нас ? - я видел вакансии кронштада - там платят копеки, заявленая выше сумма - это скорее макс на сделке. у инженеров были весьма скромные зарплаты анонсированы.
знаете какая самая низкооплачиваемая в нас в России специализация в ИТ ?
- программисты железок! те программисты микроконтроллеров
там просто дно!
мне - если честно очень обидно.
От SKYPH
К Adekamer (30.07.2022 22:25:02)
Дата 31.07.2022 14:15:26

Re: rкажется все...

>стабилизированная камера, это достаточно сложное устройство с своим контроллером который должен уметьотрабатывать без осциляций достаточно широкий диапазон колебаний и вибраций, плюс скорее всего еше есть электронная стабилизация за счет "лишней" области матрицы

Стабилизация матрицы и/или оптикии - это хорошее решение для фотоаппарата, где другой способ неприменим. Для БПЛА проблема вибрации и рывков прекрасно решается механическим виброзащищенным подвесом.


>это колосальная инженерная работа!

Первую научную камеру группа под моим руководством сделала 25 лет назад. 18 лет назад мы занялись размещением наших изделий на разные подвижные платформы.


>а что у нас ? - я видел вакансии кронштада - там платят копеки, заявленая выше сумма - это скорее макс на сделке. у инженеров были весьма скромные зарплаты анонсированы.

Назовите ваши цифры, я имею возможность получить от них достоверную информацию.


>знаете какая самая низкооплачиваемая в нас в России специализация в ИТ ?
>- программисты железок! те программисты микроконтроллеров
>там просто дно!

ОТ 120 до 200 тыс руб в известной мне конторе. Бывает и больше.


От bedal
К SKYPH (31.07.2022 14:15:26)
Дата 06.08.2022 12:58:44

БПЛА потоками мотыляет, так что виброзащищённая платформа - только начало работы (-)
От Adekamer
К SKYPH (31.07.2022 14:15:26)
Дата 31.07.2022 16:32:35

коптер это не самолет


>Стабилизация матрицы и/или оптикии - это хорошее решение для фотоаппарата, где другой способ неприменим. Для БПЛА проблема вибрации и рывков прекрасно решается механическим виброзащищенным подвесом.

виброзащита - это убрать вибрации в узком диапазоне частот, прчем чтоб убрть низкие вибрации - надо поднимать массу - что не есть гуд , поэтому и применяется стабилизация магнитным полем - которая позволяет убать большую амплитуду низких колебаний


>>знаете какая самая низкооплачиваемая в нас в России специализация в ИТ ?
>>- программисты железок! те программисты микроконтроллеров
>>там просто дно!
>
>ОТ 120 до 200 тыс руб в известной мне конторе. Бывает и больше.
 200 сейчас в ИТ это зарплата чуть ли не джуна - слабенького мидла, просто поверьте - 500+ NET это совсем не экзотика сейчас для разработчика


давайте не будем засорять форум техническим спором, оно здесь не нужно
От SKYPH
К Adekamer (31.07.2022 16:32:35)
Дата 01.08.2022 11:22:05

А курица не птица


>>Стабилизация матрицы и/или оптикии - это хорошее решение для фотоаппарата, где другой способ неприменим. Для БПЛА проблема вибрации и рывков прекрасно решается механическим виброзащищенным подвесом.
>
>виброзащита - это убрать вибрации в узком диапазоне частот, прчем чтоб убрть низкие вибрации - надо поднимать массу - что не есть гуд , поэтому и применяется стабилизация магнитным полем - которая позволяет убать большую амплитуду низких колебаний

Блин, очевидно же, что вы не читали ни одного ТЗ по ЭОС для БПЛА, а потому просто не понимаете сути. Есть, как минимум, две причины, почему камеры военных БПЛА не используют оптическую стабилизацию ни с помощью подвижной линзы, ни с помощью подвижной матрицы. О первой причине вы вообще-то могли бы сами догадаться, просто немножечко подумав, потому что это самая простая и тупая задачка из школьной оптики. Это даже у производителей фотоаппаратов и длиннофокусных объективов было прописано в мануале. На длинных фокусах эффективность таких методов стабилизации не работает, просто не успевает исполнительное устройство за перемещением изображения. И я вам напоминаю, что у того же Байрактара на блоке MX-20 один из переключаемых фокусов составляет 1000мм. Какая тут, нафиг, оптическая стабилизация матрицей или линзой? Вторая причина тоже очевидна, если подумаете. Просто поверьте, не используют оптическую стабилизацию на военных БПЛА, что у нас, что у буржуинов, все ухищрения направлены на подвесы самих ЭО блоков. А вот там да, ухищрений много, частенько они дорогостоящие, но, опять, же это из разряда давно решенных задач.


>>>знаете какая самая низкооплачиваемая в нас в России специализация в ИТ ?
>>>- программисты железок! те программисты микроконтроллеров
>>>там просто дно!
>>
>>ОТ 120 до 200 тыс руб в известной мне конторе. Бывает и больше.
> 200 сейчас в ИТ это зарплата чуть ли не джуна - слабенького мидла, просто поверьте - 500+ NET это совсем не экзотика сейчас для разработчика

И что? Программирование микроконтроллеров - это уже давно, в массе своей, рутина.

>давайте не будем засорять форум техническим спором, оно здесь не нужно

Резюмирую, реальными цифрами по зарплатам на "Кронштадте" вы не владеете.
От Ibuki
К SKYPH (01.08.2022 11:22:05)
Дата 01.08.2022 19:37:33

Re: А курица...

>И я вам напоминаю, что у того же Байрактара на блоке MX-20 один из переключаемых фокусов составляет 1000мм. Какая тут, нафиг, оптическая стабилизация матрицей или линзой?
Во-первых, у Байрактара стоит MX-15, а не MX-20.
Во-вторых, для MX-20 производитель заявляет 5-осевую стабилизацию. Что нам сильно намекает что там имеются стабилизированные оптические элементы, матрица или линзы…
От SKYPH
К Ibuki (01.08.2022 19:37:33)
Дата 02.08.2022 08:15:50

Re: А курица...

>>И я вам напоминаю, что у того же Байрактара на блоке MX-20 один из переключаемых фокусов составляет 1000мм. Какая тут, нафиг, оптическая стабилизация матрицей или линзой?
>Во-первых, у Байрактара стоит MX-15, а не MX-20.

Да, так писали в Википедии. На самом деле разное там ставили. Сейчас там вообще весь блок от Aselsan, а не от Wescam.
Но пусть будет MX-15. Там макс фокусное расстояние около 700 мм. Вам от этого будет легче?

>Во-вторых, для MX-20 производитель заявляет 5-осевую стабилизацию. Что нам сильно намекает что там имеются стабилизированные оптические элементы, матрица или линзы…


Это намекает на 5-осевую гиростабилизированность всей платформы, вдобавок к 6-осевой виброзащите. Никакой оптической стабилизации матрицы или линзы в оптике там и в помине нет, не фантазируйте.
От AMX
К SKYPH (02.08.2022 08:15:50)
Дата 02.08.2022 13:45:02

Re: А курица...

>Да, так писали в Википедии. На самом деле разное там ставили. Сейчас там вообще весь блок от Aselsan, а не от Wescam.
>Но пусть будет MX-15. Там макс фокусное расстояние около 700 мм. Вам от этого будет легче?

У МХ-15 минимально в базе метр фокусное, т.е. 1000мм или 1500мм на опционально устанавливаемых модулях.

>>Во-вторых, для MX-20 производитель заявляет 5-осевую стабилизацию. Что нам сильно намекает что там имеются стабилизированные оптические элементы, матрица или линзы…
>

>Это намекает на 5-осевую гиростабилизированность всей платформы, вдобавок к 6-осевой виброзащите. Никакой оптической стабилизации матрицы или линзы в оптике там и в помине нет, не фантазируйте.

Вообще-то они прямо пишут - прецизионно-стабилизированный подвес
От Максим Гераськин
К Ibuki (01.08.2022 19:37:33)
Дата 01.08.2022 19:45:55

Re: А курица...

>Во-вторых, для MX-20 производитель заявляет 5-осевую стабилизацию.

Да вроде ж 5-axis gimbal with internal IMU. См. также https://www.youtube.com/watch?v=MYsRULvMh2M
От Андрей Диков
К Adekamer (31.07.2022 16:32:35)
Дата 31.07.2022 22:25:07

Re: коптер это...

>>ОТ 120 до 200 тыс руб в известной мне конторе. Бывает и больше.
> 200 сейчас в ИТ это зарплата чуть ли не джуна - слабенького мидла, просто поверьте - 500+ NET это совсем не экзотика сейчас для разработчика

>давайте не будем засорять форум техническим спором, оно здесь не нужно

Это, кстати, вовсе не технический спор.) ЗП мидла, который занимается ерундой с готовым движком - от 4к по старому курсу, т.е. 350-400 тыс. чистыми. Человек, решающий архитектурные задачи и вообще, творческий, универсал и с опытом - это 5-6к, то есть действительно 550-600 тыс. руб. При этом - его с руками оторвут, а HR (ой, стоп, кадровичка), нашедшая этого специалиста, получает от компании в качестве бонуса 100% его зарплату, иногда 200%.
От Claus
К Андрей Диков (31.07.2022 22:25:07)
Дата 31.07.2022 22:49:44

Re: коптер это...

>Это, кстати, вовсе не технический спор.) ЗП мидла, который занимается ерундой с готовым движком - от 4к по старому курсу, т.е. 350-400 тыс. чистыми. Человек, решающий архитектурные задачи и вообще, творческий, универсал и с опытом - это 5-6к, то есть действительно 550-600 тыс. руб. При этом - его с руками оторвут, а HR (ой, стоп, кадровичка), нашедшая этого специалиста, получает от компании в качестве бонуса 100% его зарплату, иногда 200%.
Как сказать. Сейчас на рынке видно снижение цен. Толковые JAVA разработчики, уровня middle+ сейчас уже 150-200 тыс. руб. на руки просят.
От Андрей Диков
К Claus (31.07.2022 22:49:44)
Дата 31.07.2022 23:01:30

Re: коптер это...

>Как сказать. Сейчас на рынке видно снижение цен. Толковые JAVA разработчики, уровня middle+ сейчас уже 150-200 тыс. руб. на руки просят.

Снижение курса. Кто не смог/может уехать, тот да.