>не взирая на парашют довольно солидной площади (что приводило к раскачке даже при минимльном ветре) и непредсказуемым вращением вокруг продольной оси.
это у них терпения не хватило довести. Если парашют дает раскачку, значит надо сделать у мины раскрывающиеся крылья и пусть планирует по круговой траектории. Если времени слишком мало - значит вместо парашюта надо использовать баллон с гелием в виде тороидального объекта где в центре камера
приходится пользоваться по сути авиамоделями из деревофекальных материалов. Для одноразовых армейских снарядов это слишком дорого слишком малый радиус, слишком малое время нахождения в воздухе.