>С ручным гранатометом в бою в окопах такая схема не прокатит. Проще подгонять тяжелый квадрик с блоком реактивных гранат от ГПР-20 он будет зависать точно над целью. И отстреливать вертикально вниз.
На авиамодельных компонентах управляемый по видеокамере боеприпас в габаритах ПТАБ-1.5-2.5 или даже просто в виде гранаты управляемым оперением, сделать совсем не сложно.
Цена электроники 15-20 тыс. руб. за штуку. Сделать даже на коленке можно.
А сбросить такой боеприпас будет проще, чем с квадрика из подствольника палить.