>Так я же выделил "В ГОРОДЕ". Поля то без переотражений сигналов,
Я своими глазами видел работу комбайнов как под линиями ЛЭП, так и в непосредственной близости от алюминиевых ангаров с одной стороны и крупногабаритных стальных машин с другой - и ничего, никакого влияния "переотражений сигналов" не замечал.
>движение плавное, без резких врывов и откатов.
Коммерческие системы автовождения все построены на комплексе GPS+инерциалка. А насчёт плавного движения - посмотрите на реверсивный петлевой разворот агрегата с навесной рядковой сеялкой, или на движение комбайна, когда техпроцесс в жатке нарушается - выполняется резкая остановка и рывок назад. И ничего - к сбоям это не приводит.
>Да и в полях лажает, если рядом есть какой-то крупный металл и дождик.
А можете это как-то проиллюстрировать? Потому что совместная работа бригады комбайнов в поле, с движением автотранспорта, тракторов с перегрузчиками и т.д. - это то ещё количество "крупного металла". Ну, а насчёт "дождика" - это вообще похоже на легенду. Как дождь может повлиять на прохождение радиосигналов? А если имелись в виду проблемы с работой аппаратуры в условиях повышенной влажности - смотрите пример с опрыскивателем.
>Плюс для диффа нужна очень хорошо запозиционированная база и связь с ней со стороны приемника, что в условиях БД тоже выглядит серьезной проблемой.
Разумеется, нужна базовая станция. А лучше не одна. Какая проблема в развёртывании их сети? Боитесь, что станцию накроют по излучению? Так она копеечная и персонала не требует - пусть накрывают.
Поясню - я ни в коем случае не отстаиваю саму концепцию автовождения бронетехники по GPS в условиях боевых действий, а тем более - применения вооружения "вслепую" - там то заведомо ни о какой точности и речи быть не может. Просто вы упомянули о каких-то серьёзных проблемах автовождения: "Никаких 10-20 см по GPS нет и не будет" и обещали рассказать о проблемах существующих коммерческих технологий: "Даже в определенного вида полях при дождике тоже расскажу".
Вот я и прошу - расскажите конкретику: какие именно были проблемы, на какой технике, с какими системами автовождения? У меня, как вы понимаете, вопросы не праздные.
