>Вроде как, по слухам кулуарным - нейросетка там на последнем участке траектории берёт управление, в виду того что канал управления как правило глушится при приближении к цели.
Никаких слухов кулуарных не требуется. Посмотрите первые видео атак Ланцета, там есть момент, когда он по видео кажется, что останавливается. Разумеется он остановиться не может, а это меняется фокусное объектива камеры так, что масштаб изображения остается одинаковым. И понятно, что это делает автоматика и на алгоритмах машинного зрения.
Что касается дронов перехватчиков с самонаведением, то на западе их начали делать задолго до СВО против хулиганов с квадрокоптерами, а сейчас не сделал только ленивый. И несколько российских образцов есть, разумеется не на вооружении, и украинцы сделали.