От Adekamer
К Гриша
Дата 02.02.2012 22:55:13
Рубрики Прочее; Современность;

это отработка алгоритмов пока только

а управляются они с одного компа который за ними следит - поэтому там хитрые лампы стоят :) и простыни тоже не просто так натянуты
к сожалению у мультикоптеров полетное время весьма невелико и нагрузку они не могут большую таскать
но прогресс не стоит на месте, самое интересное что китайцы сейчас достаточно активно развивают эту тему, не гнушаются тырить код (пусть с переработкой) и создают массу интересных "мозгов" для коптеров по весьма низкой цене и с весьма высокими показателями
а гасить их - да говно вопрос- взорвал бочку серебрянки в воздухе - они и упали :)
или силиконовые сопли сверху сбросил - достаточно небольшого дисбаланса пропеллеров чтоб вывести инерционные датчики (гироскопы акселерометры) из строя
От alexio
К Adekamer (02.02.2012 22:55:13)
Дата 03.02.2012 00:45:23

Re: это отработка...

>а управляются они с одного компа который за ними следит

А чем конкретно рулит внешний компьютер ? В рекламе продавцов показана простая машинка для дистанционного управления обычными игрушками, то есть предполагаю, что компьютер всего лишь задает все те же параметры, что и пульт управления. Поэтому оператор вполне должен справиться и без компьютера.

>к сожалению у мультикоптеров полетное время весьма невелико и нагрузку они не могут большую таскать

Ну слетать метров на 500 до интересного объекта и назад прилететь батареи вполне хватит. Да еще и не на один раз.

>а гасить их - да говно вопрос- взорвал бочку серебрянки в воздухе - они и упали :)
>или силиконовые сопли сверху сбросил - достаточно небольшого дисбаланса пропеллеров чтоб вывести инерционные датчики (гироскопы акселерометры) из строя

А как быть с наведением ? Летают штучки довольно быстро. Плюс - не дороже бочка серебрянки будет, чем жужа сбитая ? Ну и - каков принцип сбития серебрянкой ? Что там вдруг в роботе испортится ?
От Гриша
К Adekamer (02.02.2012 22:55:13)
Дата 02.02.2012 23:54:49

А человека можно вывести из строя ударом полена.... (-)
От RTY
К Adekamer (02.02.2012 22:55:13)
Дата 02.02.2012 23:32:29

Re: это отработка...

>а управляются они с одного компа который за ними следит - поэтому там хитрые лампы стоят :) и простыни тоже не просто так натянуты

Вы думаете, положение определяется видеокамерами на фоне?
Как-то ненадежно по-моему...

На мой взгляд, простынями банально улучшили качество картинки (убрали неприглядные объекты, или темные объекты, на фоне которых жужжалки плохо видно).
От Роман Алымов
К RTY (02.02.2012 23:32:29)
Дата 03.02.2012 12:01:27

Да, камерами (+)

Доброе время суток!
Светодиоды на жужках тоже не просто так стоят - видимо, за них цепляется камера, плюс наверное кодированно мигают для различения жужков одна от другой. На самих жужках скорее всего нет никаких средств определения пространственного положения (хотя можно и поставить).

С уважением, Роман
От А.Б.
К Роман Алымов (03.02.2012 12:01:27)
Дата 03.02.2012 13:42:53

Re: Да, камерами

> На самих жужках скорее всего нет никаких средств определения пространственного положения (хотя можно и поставить).

А, вто, автопилот в "относительных координатах" - я там подозреваю, на борту "жужка". :)
От Adekamer
К А.Б. (03.02.2012 13:42:53)
Дата 03.02.2012 14:56:12

на борту жужика "мозги"

которые имеют электронные акселерометры и гироскопы
можно еше поставить магнитный компас, баро
и сонар
но я сомневаюсь в их наличии у этих жужиков....
никаких привязок ни к каким реперным точкам в этих жужиках нету
От А.Б.
К Adekamer (03.02.2012 14:56:12)
Дата 03.02.2012 15:05:06

Re: на борту...

>никаких привязок ни к каким реперным точкам в этих жужиках нету

Плус метр вверх и плюс 3 метра вправо - они могут отработать?
Привязка тут - скорее временная, по оборотам движков.
Если их координацией "внешний комп" управляет - это кисло.
От Adekamer
К А.Б. (03.02.2012 15:05:06)
Дата 03.02.2012 15:51:34

нет


>Плус метр вверх и плюс 3 метра вправо - они могут отработать?
нет
скорее они могут отработать : вверх на минус сколько то минибар давления
или вправо до такого то ускорения...
>Привязка тут - скорее временная, по оборотам движков.
как раз к оборотам движков никакой привязки нет
>Если их координацией "внешний комп" управляет - это кисло.
дык с самого начала о этом талдычу
От RTY
К Роман Алымов (03.02.2012 12:01:27)
Дата 03.02.2012 13:26:39

Re: Да, камерами

>Доброе время суток!
> Светодиоды на жужках тоже не просто так стоят - видимо, за них цепляется камера, плюс наверное кодированно мигают для различения жужков одна от другой. На самих жужках скорее всего нет никаких средств определения пространственного положения (хотя можно и поставить).

А есть какие-то подтверждения этой версии, кроме общих соображений?
От Роман Алымов
К RTY (03.02.2012 13:26:39)
Дата 03.02.2012 13:38:03

См. ответ Adekamerа выше (-)
От RTY
К Роман Алымов (03.02.2012 13:38:03)
Дата 03.02.2012 13:48:01

То есть, подтверждений нет. (-)
От Adekamer
К RTY (03.02.2012 13:48:01)
Дата 03.02.2012 19:42:18

этого вам хватит ?

http://www.engadget.com/2011/07/04/quadrocopters-reined-in-by-kinect-leash-we-feel-safer-already/
От Роман Алымов
К RTY (03.02.2012 13:48:01)
Дата 03.02.2012 16:22:04

Бумага с печатью нужна? :) (-)