которые использовались для "автоматической" ковки: большое количество равномерных (одинаковых по силе) ударов, что позволило выковывать тонкую прочную броню. заново технологию "открыли" вроде только в 16 веке
первоначальный вопрос - насколько понимаю - когда научились науглероживать металл.