1) имеется отклонение по курсу и его компенсируют отклонением руля т.е. руль уже повернут в одну сторону (например на 3 градуса). При перекладке его в одну сторону до отметки 35 градусов (не НА 35, а ДО 35) ему надо пройти дугу в 35-3=32 градуса. А при перекладке в другую сторону надо пройти дугу в 35+3=38 градусов. При равномерной работе машинок - время будет разным
2) одна из машинок работает хуже или в одну из сторон одной машинке просто тяжелее крутить (особенности механизма).