> Что-то мне подсказывает что связка ЭД и винта даже на самых мелких квадриках не может менять обороты с такой частотой. тем не менее - ШИМ для управления двигателем там уже не вытягивает поэтому и появились новые протоколы именно для связи однокристалки с ESC