>Я думаю во взрослых дронах давно разрабатывается проц со встроенной навигацией, ориентацией в пространстве и т.д и т.п., т.е. это акселерометры, гироскопы и т.д и т.п. >на двигатели тоже напрашивается отдельный интегрированный модуль. >В дешевых используются внешние датчики, также как в смартфонах, что очень замедляет обработку. В специализированных хотя бы предобработка аппаратная.
изделие же должно усовершенствоваться, обновляться итд. а единый кристалл это гвоздями приколоченная архитектура ключи для двигателей, мемс датчики и непосредственно сама считалка - это вообше разные технологии производства и собрать их на одном кристалле не возможно - тк в одном случае нужно обеспечит коммутацию высоких токов, отвод большого тепла ну и сами мемс. я уж не говорю про развод силовых цепей питания и требующих высокого качества питания стабилизаторов питания кристалла. мемс датчики требуют отдельной виброзащиты.