> Даже простенький смартфон просто не заметит что он еще и коптером управляет по совместительству. В топовых железках под Ардупайлот процессор слабее чем был 20 лет назад в самом первом Айфоне.
Это довольно распространённое заблуждение, что в системе наведения всё зависит от процессора. Она по скольку предельно реал-тайм - узкое место скорость передачи и обработки потока данных, грубо говоря на получение изображения, обработку и выдачу управления - порядка 0.01 секунды. Причём не на конвеере, а со всеми задержками от момента снятия изображения матрицей. И как только начинаются системы с реакцией и потоком - там цена экспоненциально растёт.