>>Скорее всего не получится, все таки дроновские процессоры весьма оптимизированы под задачу. Там много нюансов. Но главных наверное два >>1. Минимальная Задержка обработки большого количества потоков данных, даже маленьких по объему. Из-за универсальности Аппл может проигрывать, так как автоматически не сможет эффективно распараллеливать >>2. Энергопотребление, если Аппл начнет оптимизировать под дроновский, возможно его производительность упадет драматически на те же задачи. > >полетом в дроне занимается массовый "бытовой" процессор, Это у массовых "бытовых" дронов Если вы хотите "выжать все" из механики по динамике, да еще с привязкой к видео.....
Я думаю во взрослых дронах давно разрабатывается проц со встроенной навигацией, ориентацией в пространстве и т.д и т.п., т.е. это акселерометры, гироскопы и т.д и т.п. на двигатели тоже напрашивается отдельный интегрированный модуль. В дешевых используются внешние датчики, также как в смартфонах, что очень замедляет обработку. В специализированных хотя бы предобработка аппаратная. >> обработкой картинки занимается физически другой процессор (тоже массовый). Еще 20 лет назад HAMAMATSU производила высокоэффективные матрицы, управляемые, позволяющие обрабатывать сырой видеосигнал различным образом, позволяющая с высокой скоростью управлять шумами, окном ввода, частотой опроса, диафрагмой, выдержкой и т.п. с параллельным вводом данных. Если использовать на максимальной производительности то никакой универсальный процессор не справится. Мы обрабатывали с помощью ПЛИС, причем поток у нас был ниже среднего, менее 100 Мбайт/сек.
в телефоне для экономии ставят только один процессор. >стоимость процессора на фоне стоимости дрона - весьма не велика Смартфон ни о чем в смысле обработки данных в реальном времени, его "затыкает" любая потеря данных, даже кратковременная, что собственно все сейчас и наблюдают в связи с глушением GPS и и ннтернета.
>почему нет самонаведения по наземным целям? скорее всего потому что потенциальных целей и их характер достаточно большое количество, универсального паттерна не сушествует. в воздухе просто цепляемся на любой различимый обьект
>Я думаю во взрослых дронах давно разрабатывается проц со встроенной навигацией, ориентацией в пространстве и т.д и т.п., т.е. это акселерометры, гироскопы и т.д и т.п. >на двигатели тоже напрашивается отдельный интегрированный модуль. >В дешевых используются внешние датчики, также как в смартфонах, что очень замедляет обработку. В специализированных хотя бы предобработка аппаратная.
изделие же должно усовершенствоваться, обновляться итд. а единый кристалл это гвоздями приколоченная архитектура ключи для двигателей, мемс датчики и непосредственно сама считалка - это вообше разные технологии производства и собрать их на одном кристалле не возможно - тк в одном случае нужно обеспечит коммутацию высоких токов, отвод большого тепла ну и сами мемс. я уж не говорю про развод силовых цепей питания и требующих высокого качества питания стабилизаторов питания кристалла. мемс датчики требуют отдельной виброзащиты.
>Если использовать на максимальной производительности то никакой универсальный процессор не справится. Мы обрабатывали с помощью ПЛИС, причем поток у нас был ниже среднего, менее 100 Мбайт/сек.
а от добротной Бошевской MEMS инерциалки приходит три угла и три ускорения с частотой в пределе 2кГц.
>в телефоне для экономии ставят только один процессор.