От Adekamer
К Anvar
Дата 21.01.2026 07:52:06
Рубрики Современность; Стрелковое оружие;

Re: БПЛА vs....


>Скорее всего не получится, все таки дроновские процессоры весьма оптимизированы под задачу. Там много нюансов. Но главных наверное два
>1. Минимальная Задержка обработки большого количества потоков данных, даже маленьких по объему. Из-за универсальности Аппл может проигрывать, так как автоматически не сможет эффективно распараллеливать
>2. Энергопотребление, если Аппл начнет оптимизировать под дроновский, возможно его производительность упадет драматически на те же задачи.

полетом в дроне занимается массовый "бытовой" процессор, обработкой картинки занимается физически другой процессор (тоже массовый). в телефоне для экономии ставят только один процессор.
стоимость процессора на фоне стоимости дрона - весьма не велика

почему нет самонаведения по наземным целям? скорее всего потому что потенциальных целей и их характер достаточно большое количество, универсального паттерна не сушествует. в воздухе просто цепляемся на любой различимый обьект
От Anvar
К Adekamer (21.01.2026 07:52:06)
Дата 21.01.2026 09:07:12

Re: БПЛА vs....


>>Скорее всего не получится, все таки дроновские процессоры весьма оптимизированы под задачу. Там много нюансов. Но главных наверное два
>>1. Минимальная Задержка обработки большого количества потоков данных, даже маленьких по объему. Из-за универсальности Аппл может проигрывать, так как автоматически не сможет эффективно распараллеливать
>>2. Энергопотребление, если Аппл начнет оптимизировать под дроновский, возможно его производительность упадет драматически на те же задачи.
>
>полетом в дроне занимается массовый "бытовой" процессор,
Это у массовых "бытовых" дронов
Если вы хотите "выжать все" из механики по динамике, да еще с привязкой к видео.....

Я думаю во взрослых дронах давно разрабатывается проц со встроенной навигацией, ориентацией в пространстве и т.д и т.п., т.е. это акселерометры, гироскопы и т.д и т.п.
на двигатели тоже напрашивается отдельный интегрированный модуль.
В дешевых используются внешние датчики, также как в смартфонах, что очень замедляет обработку. В специализированных хотя бы предобработка аппаратная.
>> обработкой картинки занимается физически другой процессор (тоже массовый).
Еще 20 лет назад HAMAMATSU производила высокоэффективные матрицы, управляемые, позволяющие обрабатывать сырой видеосигнал различным образом,
позволяющая с высокой скоростью управлять шумами, окном ввода, частотой опроса, диафрагмой, выдержкой и т.п. с параллельным вводом данных.
Если использовать на максимальной производительности то никакой универсальный процессор не справится. Мы обрабатывали с помощью ПЛИС, причем поток у нас был
ниже среднего, менее 100 Мбайт/сек.

в телефоне для экономии ставят только один процессор.
>стоимость процессора на фоне стоимости дрона - весьма не велика
Смартфон ни о чем в смысле обработки данных в реальном времени, его "затыкает" любая потеря данных, даже кратковременная, что собственно все сейчас и наблюдают в связи с глушением GPS и и ннтернета.

>почему нет самонаведения по наземным целям? скорее всего потому что потенциальных целей и их характер достаточно большое количество, универсального паттерна не сушествует. в воздухе просто цепляемся на любой различимый обьект
От Adekamer
К Anvar (21.01.2026 09:07:12)
Дата 21.01.2026 20:07:32

невыгодно делать единый кристалл для всего



>Я думаю во взрослых дронах давно разрабатывается проц со встроенной навигацией, ориентацией в пространстве и т.д и т.п., т.е. это акселерометры, гироскопы и т.д и т.п.
>на двигатели тоже напрашивается отдельный интегрированный модуль.
>В дешевых используются внешние датчики, также как в смартфонах, что очень замедляет обработку. В специализированных хотя бы предобработка аппаратная.

изделие же должно усовершенствоваться, обновляться итд. а единый кристалл это гвоздями приколоченная архитектура
ключи для двигателей, мемс датчики и непосредственно сама считалка - это вообше разные технологии производства и собрать их на одном кристалле не возможно - тк в одном случае нужно обеспечит коммутацию высоких токов, отвод большого тепла ну и сами мемс. я уж не говорю про развод силовых цепей питания и требующих высокого качества питания стабилизаторов питания кристалла. мемс датчики требуют отдельной виброзащиты.
От tarasv
К Anvar (21.01.2026 09:07:12)
Дата 22.01.2026 06:49:16

Re: БПЛА vs....

>Если использовать на максимальной производительности то никакой универсальный процессор не справится. Мы обрабатывали с помощью ПЛИС, причем поток у нас был ниже среднего, менее 100 Мбайт/сек.

а от добротной Бошевской MEMS инерциалки приходит три угла и три ускорения с частотой в пределе 2кГц.

>в телефоне для экономии ставят только один процессор.

Вопрос в том сколько в нем ядер.

Орфографический словарь читал - не помогает :)